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专利摘要显示,本申请涉及一种三维扫描系统和三维扫描方法,其中,该三维扫描系统包括:跟踪装置和扫描装置,跟踪装置包括第一跟踪设备、第二跟踪设备、以及定位设备;第一跟踪设备用于获取扫描装置的位置信息;第二跟踪设备用于基于位置信息,对扫描装置的位姿进行跟踪,以获取扫描装置的位姿信息;定位设备,与第一跟踪设备的相对位置固定;定位设备用于对第二跟踪设备的位姿进行跟踪,以获取第二跟踪设备的位姿/澳门六开彩最准免费网站。其基于第一跟踪设备与第二跟踪设备之间的坐标变换关系,将三维数据进行统一,从而完成了被测物体的三维重建,增加了三维扫描系统的工作范围。
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