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专利摘要显示澳门一肖一码100%精准一，本发明公开了一种无人机巡检的控制方法和光伏板的缺陷识别方法，无人机巡检的控制方法应用于无人机巡检的管理系统包括：根据光伏组串台账信息，获取待识别光伏板的位置信息；所述光伏组串台账信息包括光伏电站中每个网格的光伏板信息；根据无人机离地面高度、无人机相机的可视范围以及待识别光伏板的位置信息，以航点数最少为目的对需要巡检的区域规划出一条航线；所述需要巡检的区域至少包括一个所述网格；控制无人机按照预设的飞行高度、预设的相机俯仰角、预设的巡检速度在预设的航线进行飞行，并对每个所述网格中的所有待识别光伏板进行拍摄，生成巡检数据，以实现提高对光伏组串的巡检效率以及缺陷检测精度/。
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